كيف سيارة بدون طيار

وفقًا لبعض المحللين ، تنتظر البشرية في السنوات المقبلة ثورة خطيرة في النقل: السيارات التي يقودها الأشخاص الذين يقودون سياراتهم ستكون شيئًا من الماضي ، وستملأ السيارات غير المأهولة الطرق بدلاً من ذلك. فاجأ؟

لا يوجد شيء غير عادي هنا. بعد كل شيء ، إذا ألقيت نظرة فاحصة ، فقد تم بالفعل اتخاذ الخطوات الأولى: مركبات تسلا الكهربائية ، على سبيل المثال ، استخدم مساعدًا فعالًا للغاية لسائق الكمبيوتر يمكنه إبقاء السيارة في مسلكها ، بسرعة مناسبة لحالة المرور الحالية ، وحتى تتمكن من إعادة ضبط نفسها في القيادة.

وكل هذا مضمون بفضل العمل المشترك لعدة وحدات إلكترونية: يساعد الموجات فوق الصوتية في التعرف على وجود سيارات أخرى على الطريق ، ولا يكون المطر أو الضباب مخيفين على الرادار الأمامي ، وكاميرا فيديو منفصلة تقرأ بعناية إشارات المرور. تتم مراقبة موضع الجهاز في هذا الوضع في الوقت الفعلي ويتم ضبطه بفضل GPS.

سوف تظهر أنظمة قيادة أوتوماتيكية أكثر تطوراً ، على ما يُفترض ، في المستقبل القريب ، لأن العديد من الشركات الكبيرة تعمل اليوم بالفعل في تطور خطير في هذا المجال. يمكنك استدعاء السيارة من جوجل ، والتي تم إنشاؤها على أساس تويوتا.

بالمناسبة ، تخطط تويوتا نفسها في السنوات القادمة لإطلاق إنتاج طائرات بدون طيار صغيرة ذات مقعدين يمكنها التحرك على الطرق بسرعة تصل إلى 25 ميلًا في الساعة.

لا يقف إيلون موسك ، أحد الهواة البارزين للتطورات المبتكرة ، جانباً ، حيث توقع حدوث تغييرات جوهرية في السنوات القادمة (بحلول عام 2020) ، بفضل مركباته غير المأهولة من Tesla Motors.

حتى كاماز تعتزم تأسيس إنتاج شاحنات بدون طيار بحلول عام 2025. في الواقع ، اتضح أن الإدخال الهائل للمركبات غير المأهولة في جميع أنحاء العالم ليس سوى مسألة وقت.

مثال على التنفيذ الناجح لتكنولوجيا المركبات غير المأهولة هي مركبة Google غير المأهولة ، والتي تستخدم ، من بين أشياء أخرى ، خدمة التجوّل الافتراضي البانورامي في Google Street View.

يشتمل أساس النظام الذكي على: الرادارات ، وكاميرا الفيديو ، ومقياس الموضع ، ومستشعر LIDAR الخاص المركب على سطح السيارة ومسح المساحة المحيطة به بسرعة في دائرة نصف قطرها 60 مترًا.

تقوم كاميرا الفيديو بالقرب من مرآة الرؤية الخلفية بتتبع إشارات المرور والكائنات المتحركة. رادارات الوفير تمنع أي اتصال للسيارة مع العقبات. سرعات واتجاهات الحركات وأحجام الكائنات الموجودة حولها ، وكذلك المسافة إليها - يتم جمع كل هذه المعلومات بواسطة الرادارات.

ونتيجة لذلك ، تتمتع السيارة بالقدرة على الاستجابة السريعة والكافية للعقبات المختلفة في طريقها. يتم توصيل جهاز استشعار منفصل بإحدى العجلات ، مما يساعد على عكس الوضع الحالي للسيارة على الخريطة.

يتم الحصول على إحداثيات GPS بدقة عالية في وضع "رؤية الأقمار الصناعية" ، وعندما تكون الأقمار الصناعية المستقرة بالنسبة إلى الأرض غير متوفرة ، يتم استخدام دقة GPS القياسية.

يتيح استخدام مستشعر LIDAR في هاتف جوال من Google للكمبيوتر الموجود على متن الطائرة إعادة إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للمنطقة بطريقة برمجية ، ومن خلال مقارنتها بالبيانات الواردة من المستشعرات ، قم بموازنة إيجابيات وسلبيات عند اختيار مسار الحركة القادمة وطبيعتها.

سيقوم البرنامج بتقييم حالة حركة المرور الحالية ، وحساب احتمالات السلوكيات المختلفة لمستخدمي الطرق الآخرين ، وبناءً على جميع البيانات الموجودة تحت تصرفه ، سيضع الطائرة بدون طيار على مسار الحركة الأكثر كفاءة وأمانًا. سيتم التعرف على الفور علامات المرور وحتى لفتات شرطة المرور وأخذها في الاعتبار.

تجدر الإشارة إلى أنه عندما تم تطوير سيارة Google ، تم إجراء أول اختبارات لها من قبل المهندسين على طراز الكمبيوتر.كان طريقًا عاديًا به نشاط نقل قليل نسبيًا.

هنا تعاملت سيارة google بسهولة ، لأنه كان كافياً له الدوران أو الدوران أو التعجيل أو الفرامل عند الضرورة. ولكن مع نقل النموذج إلى ظروف تسوية كبيرة - لقد تغير كل شيء.

كيفية الرد على حادث في المستقبل؟ هل أتخطى حافلة مدرسية؟ كيف تتفاعل مع لفتة ضابط شرطة المرور ، لكن ماذا عن المشاة؟ ما هو التزام المظهر بين المشاركين بحركة سيارة للشرطة عليها إشارات؟ وهكذا ، من الواضح أن العيوب تأتي إلى السطح واحدة تلو الأخرى.

على سبيل المثال ، نظرًا لأن الكائنات يتم التعرف عليها من خلال مقارنة المشهد الحالي بالصور التي تم التقاطها مسبقًا ، فليس من السهل جدًا على جهاز الكمبيوتر تمييز الكلب عن فراش الزهرة أو عمود من شخص ما في ظروف الطقس المتغير (الثلج ، المطر). ومع ذلك ، حتى هذه النتيجة غير المكتملة حققت مطوري التكلفة جهداً كبيراً.

وفقًا لمهندسي الشركة ، يتم نقل المعلومات التي تتلقاها كل سيارة من سيارات Google في الوقت الفعلي إلى قاعدة بيانات مشتركة ترتبط بها جميع سيارات Google ويمكنها تبادل المعلومات.

وبالتالي ، فإن سيارة google قادرة على التغلب على أي موقف صعب على الطريق ، باستثناء ربما الحالات غير العادية للغاية ، حيث سيكون من الضروري القضاء عليها. على سبيل المثال ، أصبحت مشكلة رد الفعل على الطيور مهمة صعبة لمهندسي Google عندما اكتشفوا تفاعل سيارة بعقبات مختلفة على الطريق.

في المراحل المبكرة ، تباطأت السيارة في كل مرة "شهدت" طائرًا ، معتبرة إياه عقبة خطيرة. في وقت لاحق ، تم حل مشكلة الطيور ، وكذلك مشكلة المشاة ، الذي لا يعرف ما إذا كان سيعبر الطريق ، أو يقف ببساطة حول عمله بالقرب من الحد.

في وقت لاحق ، تم تعليم سيارة google على التباطؤ وإعطاء إشارات إذا تم تحديد موقف قد يؤدي إلى وقوع حادث طريق مع درجة صغيرة من الاحتمال.

بطريقة أو بأخرى ، ليس الوقت بعيدًا عندما تحل المركبات غير المأهولة محل السائقين. سيحدث هذا بالضبط عندما تثبت المركبات غير المأهولة 100٪ سلامتها.

بالفعل ، هناك إحصائيات توضح أن الحوادث التي تحدث مع المركبات غير المأهولة من Google حدثت بشكل رئيسي بسبب خطأ سائق آخر ، وهو شخص حي. وبالتالي ، فإن احتمالات المركبات غير المأهولة مشرقة بشكل فريد ، لأن الالكترونيات لا تتأثر بالعواطف ، على عكس البشر.