10 مشاريع مثيرة للاهتمام لاردوينو

Arduino هي عبارة عن منصة عالمية للمنتجات محلية الصنع على ميكروكنترولر. هناك العديد من الدروع (بطاقات التوسع) وأجهزة استشعار لها. يتيح لك هذا التنوع إنشاء عدد من المشاريع المثيرة للاهتمام التي تهدف إلى تحسين حياتك وزيادة راحتها. مجالات تطبيق اللوحة غير محدودة: الأتمتة ، أنظمة الأمن ، أنظمة لجمع وتحليل البيانات ، وأكثر من ذلك.

من هذه المقالة سوف تتعلم ما يمكن القيام به للاهتمام على اردوينو. المشاريع التي سوف تصبح مذهلة والتي ستكون مفيدة.

ما يمكن القيام به مع اردوينو

مكنسة كهربائية روبوت

إن تنظيف الشقة أمر روتيني وغير جذاب ، خاصة وأن الأمر يستغرق بعض الوقت. يمكنك حفظه إذا وضعت جزءًا من الأعمال المنزلية على الروبوت. تم تجميع هذا الروبوت بواسطة مهندس الكتروني من سوتشي - ديمتري إيفانوف. من الناحية الهيكلية ، اتضح أنها ذات جودة عالية وليس أقل فعالية نظائرها مصنع.

لبنائه ، ستحتاج:

1. اردوينو برو ميني ، أو أي شيء آخر مماثل ومناسبة في الحجم ...

2. محول USB-TTL إذا كنت تستخدم Pro mini. إذا اخترت Arduino Nano ، فلا داعي لذلك. تم تثبيته بالفعل على السبورة.

3. هناك حاجة إلى سائق L298N للتحكم و عكس محركات التيار المستمر.

4. محرك صغير مع العتاد والعجلات.

5. 6 أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء.

6. محرك التوربينات (أكبر).

7. التوربينات نفسها ، أو بالأحرى المكره من المكنسة الكهربائية.

8. فرشاة المحرك (صغير).

9. 2 مجسات الاصطدام.

10.4 18650 بطاريات.

11. 2 DC / DC محولات (تصعيد وتنحي).

13. وحدة تحكم لتشغيل (شحن وتفريغ) البطاريات.

نظام التحكم على النحو التالي:

وهنا نظام الطاقة:

تعمل هذه المنظفات على تطويرها ، وتحتوي النماذج المصنوعة في المصنع على خوارزميات ذكية معقدة ، ولكن يمكنك محاولة تصميم التصميم الخاص بك ، والذي لن يكون أقل جودة من نظائره باهظة الثمن.

التحكم RGB الشريط من الهاتف الذكي واردوينو

أشرطة RGB قادرة على إعطاء مجرى ضوئي من أي لون ، وعادة ما تستخدم المصابيح في السكن الذي يوجد به ثلاثة بلورات متوهجة بألوان مختلفة. لإدارتها تباع وحدات تحكم RGB الخاصة، جوهرها هو تنظيم التيار الموفر لكل من ألوان شريط LED ، وبالتالي - يتم تنظيم شدة التوهج لكل من الألوان الثلاثة (بشكل منفصل).

يمكنك القيام بذلك بنفسك باستخدام وحدة تحكم RGB على Arduino ، والأكثر من ذلك ، أن هذا المشروع يطبق التحكم عبر البلوتوث.

تُظهر الصورة مثالًا على استخدام RGB LED واحد. للتحكم في الشريط ، يلزم تزويد طاقة إضافي بجهد 12 فولت اردوينو PWM المخرجات سوف تتحكم في أبواب الترانزستورات تأثير الحقل المدرجة في الدائرة. يقتصر تيار شحن البوابة على 10 كيلو مترات ؛ يتم تثبيتها بين دبوس اردوينو والبوابة ، في سلسلة معها.

استخدم المؤلف تقنية Bluetooth للاتصال بالهاتف الذكي ، ولهذا تم شراء وحدة HC-05.

جهاز التحكم عن بعد على أساس اردوينو والهاتف الذكي

باستخدام متحكم ، يمكنك جعل جهاز التحكم عن بعد العالمي تسيطر عليها من الهاتف المحمول.

للقيام بذلك ، سوف تحتاج إلى:

• اردوينو من أي نموذج ؛

• استقبال الأشعة تحت الحمراء TSOP1138 ؛

• الصمام الأشعة تحت الحمراء

• وحدة بلوتوث HC-05 أو HC-06.

يمكن للمشروع قراءة الرموز من وحدات التحكم في المصنع وحفظ قيمها. ثم يمكنك التحكم في هذا المنتج محلي الصنع عبر البلوتوث.

التعرف على الوجوه ونظام التتبع

يتم تثبيت كاميرا الويب على آلية دوارة. إنه متصل بجهاز كمبيوتر مع برنامج مثبت. يعتمد على مكتبة رؤية الكمبيوتر - OpenCV (مكتبة رؤية الكمبيوتر مفتوحة المصدر) ، وبعد أن يكتشف البرنامج وجهاً ، يتم نقل إحداثياته إلى لوحة اردوينو عبر كابل USB.

يعطي Arduino الأمر إلى محرك الآلية الدوارة ويضع عدسة الكاميرا. يتم استخدام اثنين من الماكينات لتحريك الكاميرا.

يظهر الفيديو تشغيل هذا الجهاز.

راقب حيواناتك!

تكمن الفكرة في معرفة المكان الذي يسير فيه حيوانك ، ويمكن أن يسبب اهتمامًا بالبحث العلمي ومتعة فقط. للقيام بذلك ، استخدم منارة GPS. ولكن لتخزين بيانات الموقع على نوع من محرك الأقراص.

في الوقت نفسه ، تلعب أبعاد الجهاز دورًا حاسمًا هنا ، حيث يجب ألا يشعر الحيوان بعدم الراحة منه. يمكنك استخدامها لتسجيل البيانات اردوينو شيلد للعمل مع بطاقات الذاكرة micro-SD.

يوجد أدناه مخطط للإصدار الأصلي للجهاز.

في الإصدار الأصلي من المشروع ، تم استخدام لوحة TinyDuino والدروع الخاصة به. إذا لم تتمكن من العثور على واحدة ، فمن الممكن تمامًا استخدام حالات صغيرة من Arduino: mini ، micro ، nano.

للحصول على الطاقة ، تم استخدام عنصر Li-ion صغير السعة. تدوم البطارية الصغيرة حوالي 6 ساعات.في المؤلف ، ونتيجة لذلك ، كل شيء يتلاءم مع جرة اقتصاص من تحت التشنج اللاإرادي. تجدر الإشارة إلى أن هوائي GPS يجب أن يبحث للحصول على قراءات أجهزة استشعار موثوقة.

مزيج قفل التكسير

لكسر أقفال الكود باستخدام Arduino ، فأنت بحاجة إلى محرك سيرفو وسائر. وقد تم تطوير هذا المشروع من قبل القراصنة سامي كامكار. هذا هو مشروع معقد إلى حد ما. يتم عرض تشغيل هذا الجهاز في الفيديو ، حيث يخبر المؤلف كل التفاصيل.

بالطبع ، هذا الجهاز بالكاد مناسب للاستخدام العملي ، لكن هذا عرض رائع.

اردوينو في الموسيقى

من غير المحتمل أن يكون هذا مشروعًا ، ولكنه عرض صغير لتطبيق ما وجدته هذه المنصة بين الموسيقيين.

طبل سيارة على اردوينو. من الجدير بالذكر أن هذا ليس تعدادًا عاديًا للعينات المسجلة ، ولكن ، من حيث المبدأ ، توليد الصوت باستخدام أجهزة "الحديد".

محلل طيف الصوت مع إخراج الفيديو.

مخطط الجهاز:

تقييمات الجزء:

• الترانزستور NPN ، على سبيل المثال 2n3904 - 1 جهاز كمبيوتر.

• المقاوم 1 كيلو أوم (R2 ، R4 ، R5) - 3 أجهزة الكمبيوتر.

• 330 أوم (R6) - جهاز كمبيوتر واحد.

• 10 كيلو أوم (R1) - 1 جهاز كمبيوتر.

• 100 كيلو أوم (R3) - 1 جهاز كمبيوتر.

• 3.3 μF مكثف كهربائيا - 1 جهاز كمبيوتر.

لكي يعمل المشروع ، تحتاج إلى توصيل المكتبة للتوسع السريع في سلسلة فورييه.

إنه مشروع بسيط ومثير للاهتمام من فئة "يمكنك التباهي بأصدقائك".

3 مشاريع روبوت

Robotics هي واحدة من أكثر المناطق إثارة للاهتمام بالنسبة للمهوسين والعشاق فقط للقيام بشيء غير عادي بأيديهم ، فقد قررت أن أقوم باختيار العديد من المشاريع المثيرة للاهتمام.

BEAM- روبوت على اردوينو

لبناء روبوت المشي رباعي الأرجل ، ستحتاج إلى:

• أجهزة الحركة ، على سبيل المثال ، برج الهوايات TS-53 ؛

• قطعة من الأسلاك النحاسية بسمك متوسط ​​(لدعم وزن الهيكل وليس الانحناء ، ولكن ليس سميكًا جدًا ، لأنه لا معنى له) ؛

• متحكم - AVR ATMega 8 أو لوحة اردوينو من أي نموذج ؛

• بالنسبة للهيكل المعدني ، يشير التصميم إلى استخدام إطار Sintra. هذا شيء مثل البلاستيك ، ينحني في أي شكل عند تسخينه.

نتيجة لذلك ، سوف تتلقى:

من الجدير بالذكر أن هذا الروبوت لا يقود ، ولكن يمشي ، يمكن أن يتقدم ويذهب إلى ارتفاعات تصل إلى 1 سم.

Fijibot الروبوت إعادة الشحن الذاتي

لسبب ما ، ذكرني هذا المشروع بروبوت من رسم كاريكاتوري Wall-e. ميزته هي استخدام الخلايا الشمسية لشحن البطاريات. يتحرك مثل سيارة على 4 عجلات.

تفاصيلها المكونة:

• زجاجة بلاستيكية مناسبة ؛

• اردوينو أونو

• بروتو درع؛

• لاعبا أمي أبي.

• الألواح الشمسية مع الجهد الناتج من 6V ؛

• كمانح للعجلات والمحركات وأجزاء أخرى - آلة تسيطر عليها الراديو ؛

• مضاعفات من دوران مستمر.

• مضاعفات عادية (180 درجة) ؛

• حامل بطاريات AA و "التاج" ؛

• مستشعر الاصطدام

• المصابيح ، مقاومات الضوء ، مقاومات ثابتة 10 كيلووات - 4 فقط لكل منها ؛

• ديود 1n4001.

هنا هو الأساس - مجلس اردوينو مع درع بروتو.

هذه هي الطريقة من قطع الغيار سيارة الصليب الأحمر - عجلات.

التصميم اكتمل تقريبًا ، يتم تثبيت أجهزة الاستشعار

جوهر الروبوت هو أنه يذهب إلى النور. وفرة مقاومات الضوء انه يحتاج الى التنقل.

فنان من أجزاء من محركات الأقراص المضغوطة

هذا هو أكثر من آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي من الروبوت ، ولكن المشروع ترفيهي للغاية. إنها آلة طلاء ثنائية المحور. فيما يلي قائمة بالمكونات الرئيسية التي يتكون منها:

• (DVD) محركات الأقراص المضغوطة - 2 قطعة ؛

• 2 سائقين لمحركات السائر A498 ؛

• مضاعفات MG90S ؛

• اردوينو اونو

• امدادات الطاقة 12V.

• قلم حبر جاف ، وغيرها من العناصر الهيكلية.

يتم استخدام الكتل ذات المحرك السائر وقضيب التوجيه ، الذي وضع الرأس البصري ، من محرك الأقراص الضوئية.من هذه الكتل ، تتم إزالة المحرك والعمود والعربة.

لن تتمكن من التحكم في محرك السائر بدون معدات إضافية ، لذا فهي تستخدم بطاقات تشغيل خاصة ، فمن الأفضل إذا تم تثبيت رادياتير المحرك عليها في وقت بدء أو تغيير اتجاه الدوران.

تظهر عملية التجميع والتشغيل الكاملة في هذا الفيديو.

انظر أيضًا 16 من أفضل مشاريع Arduino من AlexGyver:

استنتاج

تعتبر المقالة فقط قطرة صغيرة من كل ما يمكنك القيام به على هذه المنصة الشعبية. في الواقع ، كل هذا يتوقف على خيالك والمهمة التي حددتها لنفسك.